在2026年6月24日, MWC26上海展会上, 有一场与众不同的“人形机器人点球大战”上演了。时间来到25日, 中国移动灵犀中尺寸人形机器人CM-H2-A摆脱了8支参赛队伍来竞争的局面。它不仅拿到了赛事冠军, 还把金手套、金靴、最佳庆祝动作等多项大奖都收入囊中, 达成了大满贯。

赛事背景与参赛阵容

由GSMA主办的这场比赛, 联合了AI百人会、中国人工智能产业发展联盟以及新华网共同组织, 吸引了8支战队参与, 其中参赛队伍有宇树科技、灵心巧手、晨昏线科技、中移在杭州的信息技术有限公司、杭州千寻机器人、杭州中领未来队、海南中 启具身科技有限公司、深圳子空间机器人, 比赛在2026年6月24日至25日这两天内完成。

灵犀机器人的核心技术

中国移动灵犀机器人搭建一体化足球主控系统是基于ROS2 , 它打通了多个传感器链路, 像激光雷达、广角相机、深度相机 , 构建了多源融合感知体系 , 雷达负责全局定位 , 广角镜头追踪足球 , 深度相机捕捉脚前厘米级坐标 , 三类数据统一转换至机器人本体坐标系 , 实现精准感知。

感知与决策闭环

凭借端侧量化以及推理加速技术, 将整套感知模型的延迟压缩到毫秒级的程度, 如此一来保障了“感知 – 决策 – 执行”闭环能够持续不间断地运行, 在进攻模式的状况下, 机器人可以自行流转完成导航、追球、精对位、射门的全部流程, 在守门的时候根据足球轨迹通过闭环来调整站位, 并且设置防抖阈值以避免出现无效晃动。

自主应对突发情况

系统依据固定频率, 实时对设备状态开展研判, 针对诸如丢球、感知信号中断、视觉盲区等各种突发状况, 灵犀机器人能够进行自主处置, 在开放且复杂的环境里, 它达成了完全自主运行, 无需人工进行干预, 这展示了其在动态环境之时的稳定性以及可靠性。

人体动作重建与运动控制

凭借“灵枢全身运控系统”, 灵犀机器人自行研发出人体动作重建以及机器人骨骼重定向技术, 它能够再现推射、抽射、捅射等各式各样的真人踢球姿态, 髋、膝关节加大动作幅度以此保证射门力度, 踝关节进行精细调节确保触球落点稳定, 这达成了动态平衡力与射门精度的兼顾。

比赛亮点与意义

此次比赛将人形机器人于体育竞技范畴的应用潜力予以展示, 灵犀机器人不但精确达成点球射门, 并且在守门层面展现卓越, 它把金手套、金靴、最佳庆祝动作等诸多奖项收入囊中, 表明其在技术、精度以及趣味性方面均实现了高水平, 这对促使人形机器人于更多场景落地具备积极意义。

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