260克“蛋关节”:智慧君发布启元Q1、T1人形机器人
T1两款人形机器人。打印改造外观,用户可自由调整机器人的外观造型、性格特质、动作姿态与语音音色。T1支持轮足人形与四足形态切换,宣称是全球首个可变形个人机器人。硬件层面,启元自研了行业量产体积最小的鸡蛋关节,重量仅260克、直径47毫米,峰值扭矩密度达85N·m/kg。的具身智能企业。
在9月20日的发布会上, 稚晖君指出启元Q1是“全球首个个人机器人”, 并且它只有88厘米, 可以塞进背包里, 另外T1还能变成四足形态, 关于消费级的人形机器人到底能不能进入普通人的家里, 这是一个非常值得深入讨论的话题。
发布会产品阵容
到了9月20日的这一天, 在2026启元机器人全球产品发布会这个场合里面, 由上纬新材所属于的消费级品牌方面叫做启元的这一方, 同时进行发布动作关于Q1以及T1这两款人形机器人的情况, 并且这两类产品, 其实是在8月23日就已经把预订的通道给开启了的。。
优采云AI, 他是稚晖君, 他以智元机器人联合创始人兼CTO的身份亮相, 上纬新材董事长也是他, 产品定位瞄准个人消费场景, 而不是工业场景。
Q1自定义设计
启元Q1的身高是88厘米。该产品可折叠后放入普通背包里。用户能够自定义互动动作。用户可以使用3D打印技术来改造外壳。用户还可以调整性格特质, 以及动作姿态和语音音色。
官方说这是全世界头一个个人机器人, 它的核心卖点不是用来干活儿, 而是用来陪伴以及互动, 它的外观和性格都能够按照用户个人的喜好来进行调整。
T1可变形切换

启元T1支持轮足人形与四足形态自由切换。官方宣称是全球首个可变形个人机器人。形态切换意味着对于不同地面环境, 具备相应的适应能力。
轮式形态跑得比较快, 四足形态能够进行爬楼梯以及越过障碍物等操作, 人形形态则更加适合在室内环境中进行交互, 一台机器包含三种不同的形态, 这种设计对硬件结构提出的挑战确实相当大。
鸡蛋关节核心技术
启元公司进行了自研工作, 打造了名为鸡蛋关节的产品。这个鸡蛋关节的重量是260克, 直径达到了47毫米。该产品号称是行业内处于量产状态的体积最小的关节模组。此外, 其峰值扭矩密度也达到了85N·m/kg这一数值。
关节做得更小、更轻, 但是扭矩不能够缩水, 这是机器人小型化里面的一个关键瓶颈, 同时也是启元敢做88厘米个人机器人的底气所在。
腾讯云生态接入
启元机器人与腾讯云达成了合作关系, 在Q1和T1这两个时间点正式接入了腾讯云的生态系统, 这样一来, 启元就成为了第一个接入这个平台的具身智能企业。
接入这个动作, 是开发者能够在腾讯云的环境上面, 去写程序调用模型。这样做的结果是降低个人用户在二次开发方面的门槛。这也让机器人不仅仅是局限于硬件层面, 而是变成了一个开放的平台。
预订与后续节奏
这两款产品是在8月23日开始开启预订模式的, 距离9月20日的发布会时间已经不到一个月了, 这说明硬件方面的量产准备工作其实已经全部到位了, 后续的交付节奏是否能够顺利推进将用来检验产能水平是不是真的达标。
启元品牌打算在2025年底, 随着上纬新材进入个人机器人的领域进行推出工作, 这一次发布是继续延伸之前的方向, 这个方向包括了形态可以发生变化、外观能够由用户自己定制, 还有人工智能的能力向外界开放。
很多人都会思考, 那个宽度为88厘米的机器人, 它到底能不能塞进背包。如果把它放进家里使用的话, 这究竟是一种真正的实用需求, 还是仅仅是一个用来吸引眼球的噱头呢? 欢迎你在评论区的角落里发表自己的观点与看法。如果你觉得这个内容确实对你有价值, 请点击点赞按钮, 并且把它转发给你的朋友们共同交流。