机器人工厂干活不再怕停机

于制造业工厂当中, 传统自动化设备一旦碰到物料稍有偏移即刻停机, 而换产调试还得耗费好多天时间, 这致使诸多产线负责人极为头疼。在6月26日, 于OPPO技术发布会上, 优必选旗下Cruzr Y1轮式工业人形机器人首次公开进行亮相, 径直对准这些痛点, 展现出了料箱拆垛、码垛全流程的操作。

灵活穿梭狭窄车间

Cruzr Y1配备着360°全向轮, 它与垂直升降模组相配合, 如此一来能使它在狭窄的车间以及密集的设备之间自由地进行穿梭变成可行的事情。相较于传统的固定式机械臂的情况下, 这般设计能大幅度地提高产线布局的灵活性。

于深圳某电子厂所进行的实测里, Cruzr Y1可于宽度为1.2米的过道之中达成转向以及定位, 其垂直升降范围抵达0.8米, 能够适应不同高度的料箱进行取放操作。如此一来, 工厂不用对现有的产线予以改造便能够迅速进行部署, 节省了诸多的时间以及成本。

手臂控制精准又安全

此款机器人运用了一体化谐波关节模组, 该模组集成了抱闸制动以及力矩传感器, 其能力体现在高精度作业之际可确保安全。举例而言, 于拆垛之时, 哪怕料箱位置存在些许轻微偏差, 它亦能够借助力矩传感器自行调节力度, 从而规避夹坏物料的情况发生。

在实际开展的操作当中, Cruzr Y1的手臂重复进行定位时的精度能够达到正负0.02毫米, 其负载具备的能力是10公斤, 它能够轻轻松松地处理那些常见的纸箱以及塑料制作的料箱, 工厂里的操作员给予反馈称, 机器人在运行的此过程当中几乎未曾出现过错误停机的状况, 极大程度地提升了生产线的效率。

续航支撑24小时作业

Cruzr Y1装设了高容量锂电池, 满载工况下续航能够达到4个小时以上, 它还支持自动充电以及快速换电这两种模式, 这表明工厂能够达成24小时轮班作业, 一台机器白天完成工作, 晚上自行充电延续运行时间。

于苏州某个物流仓库所进行的测试当中, 有三台Cruzr Y1展开接力作业, 持续运转了20个小时, 达成了大约8000箱的拆码垛任务。维护人员仅仅只需每隔4小时更换一回电池，整个过程用时不超过2分钟, 相比人工换班还要快。

国产芯片加持运算强

Cruzr Y1装载了国产算力芯片地瓜S100P以及S600系列, 这给它的视觉识别还有运动控制给予了强大的算力支撑, 在拆码垛进程里, 机器人能够实时辨别料箱的尺寸、位置以及姿态, 就算物料摆放得不规整也能够自动调节抓取策略。

依照官方给出的数据, 芯片处理的速度达成了每秒30帧, 识别的准确率超出了99.5%。这所代表的是, 工厂无需再针对每个料箱预先去制定模板, 机器人能够自行适应多种规格的物料, 换产的时间由原本的数小时被缩短至30分钟以内。

开放接口方便二次开发

Cruzr Y1全都开放了整套SDK、视觉识别、手臂运动控制开发接口, 还有多机调度控制平台, 它能够对接工厂现有的制造系统来进行深度联动。厂商, 和软件开发者, 能够依据这些接口, 二次开发料箱拆码垛、上下料、分拣等定制化产线方案。

在广州的一家电子组装厂里, 技术团队花费了两周时间, 把Cruzr Y1同原有的MES系统进行对接, 达成了自动调度以及任务分配。工厂的负责人宣称, 这样的开放性使得机器人并非呈现为封闭的“黑箱”状况, 而是能够表现为灵动可定制的产线助手。

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