开源机器人走进课堂 科研教育新选择

6月10日, 智元公司正式推出一款面向科研教育场景的人形机器人, 名为灵犀X2 EDU（人人造）版本, 它主要服务于高校实验室, 工程实训中心以及机器人赛事开发团队, 过去这类机器人常常有着封闭、昂贵的特点, 如今灵犀X2 EDU却以开放性当作核心卖点, 从而使得更多师生可以去亲手改造以及编程。

这款机器人, 其身高为130厘米, 体重是35公斤, 全身具备29个自由度, 单臂拥有7个自由度。它的行走速度能达到每秒1.8米, 末端负载能力为3公斤。像这样的参数配置, 总体大致覆盖了多数教学跟科研实验对于机器人运动能力提出的基本需求。

多类型末端执行器 适配不同任务

灵犀X2 EDU具备夹爪、仿真假手、假拳等多种末端执行部件可供选配, 这表明同一个机器人平台, 能够切换不同工具去完成抓取、人机交互、运动实验等多样化任务, 像教学课上安装夹爪来练习抓取, 科研项目中更换假手进行灵巧操作。

这种呈现模块化样式的设计, 极大地降低了设备采购所需花费的成本费用, 以往, 单个实验室往往需采购多台具备专门用途的特定机器人器件, 如今, 一台灵犀X2 EDU借助更换装置的方式, 便能达成多种不同课程以及项目的需求条件, 特别适宜那些预算资金有限的院校类单位。

自由加装传感器和开发板

在此版本当中, 搭载了算力模组, 并且开放了接口用于支持传感器以及开发板能够自由加装。学生能够直接于机器人本体上面进行焊接或者插接自身的电路模块, 借此来采集视觉、触觉、力觉等方面的数据。而这样一种硬核的实践机会，在传统的机器人教育里面是很难达成的。

国内多所高校于 2026 年竟均已着手把人形机器人引入本科生课程之中, 华南某理工大学机器人学院教授宣称, 于嵌入式系统课程的项目载体方面, 他们将选用灵犀 X2 EDU 来开展, 以使学生在机器人之上达成自主导航算法。

开放底层控制接口 二次开发无阻碍

灵犀X2 EDU开放出了关节控制以及运动控制接口, 这使得开发者能够开展底层算法的二次开发了, 这就意味着学生能够绕开黑箱, 直接去编写电机控制代码, 进而调整关节角度以及力矩 参数, 这样一种级别的开放度, 在同类产品当中着实是少见的。

参加RoboCup等机器人赛事的学生团队, 这相当之重要。要求他们依据比赛规则去定制机器人运动策略, 开放相关接口方便去编写步态规划、平衡控制等诸般核心算法, 而非受厂商固化程序约束从而限制发挥。

科研价值突出 降低入门门槛

智元此次推出教育版, 其目标明确地将方向指向降低科研机器人使用的门槛, 其中, 过去高校采购一台专业机器人, 动不动就要几十万元, 并且软件封闭、文档也不全, 如此一来学生只能充当操作员, 而灵犀X2 EDU借由开放架构以及合理定价, 促使更多科研团队能够专注于算法创新而非硬件适配。

据了解, 这个版本已经在好多所985高校的实验室进入到测试阶段了。浙江大学有一位研究机器人方向的博士生反馈说, 他们的团队正在使用这款机器人去测试强化学习算法, 从把箱子拆开一直到运行成功第一个运动指令仅仅只用了三天的时间。

赛事应用前景广阔

因机器人赛事在国内日益趋于愈发火爆态势, 各高校对于赛事专用机器人的需求量猛地急剧增加。灵犀X2 EDU的参数以及开放性, 正好相当契合了RoboMaster、全国大学生机器人大赛等赛事的底层需求。团队能够凭借统一硬件平台, 全神贯注地去开展开发上层智能算法。

赛事组织的相关方面给出透露, 思索着手把灵犀X2 EDU列为进行推荐的设备。要是达成了这样的情况, 这就会成为在国内首个被大型机器人方面赛事的官方给予确认的开放类型平台的人形机器人相关产品, 有希望促使更多院校去进行采购进而形成生态环境。

再来问一回: 要是你身处的实验室或社团打算采购一款教学机器人, 你会最为看重它的开放性, 还是参数性能? 赶快来评论区分享你做选型的经验, 假若是觉得文章蛮有用的话, 请点赞然后转发给有需求的友人。