2026 年总台春晚宇树机器人亮相，刷新多项全球纪录

2026年春晚舞台之上的机器人武术表演，相较于去年扭秧歌的机器人，已然迈进了相当大的一步。几十台宇树G1人形机器人，不仅能够整齐划一地进行打拳活动，还能够快速地跑位从而变换队形，而这些动作全部都是靠着它们自身予以完成的，后台并没有人在实施遥控。

全球首次全自主集群表演

此次表演的难点是要让几十台机器人自行协调行动，它们没有那样一个在后台发号施令的统一“大脑”呀，每一台G1都凭借自体的传感器以及算法，实时去感知周边环境与同伴所处位置，进而动态调整自身动作，这种完全自主的集群控制技术，在全球人形机器人领域属于首次公开演示呢。

旨在达成于舞台之上进行快速跑位之际不会出现碰撞并且不会摔倒的目的，宇树的工程师们针对算法开展了诸多优化工作。每一台机器人都需要去处理源自视觉，力觉等多种传感器所产生的数据，在毫秒级别的时间范围之内做出相应决策，如此一来，相较于去年《秧BOT》当中相对固定的位置表演而言，其技术难度提升了不止一个数量级。

突破运动极限的G1

和去年登场的H1相较，此次的主力机型G1，在运动能耐方面有了明显的提高，它不但能够达成高抬腿以及单脚站立这类对平衡性要求颇高的动作，而且还能够做出迅速的转身与踢腿动作，从官方公布的数据而言，G1的关节扭矩以及响应速度都经历了再次设计，从而去适配武术动作的爆发力需要。

于排练花絮之中，可瞧见G1摔倒之后自行爬起的景象。此背后乃是宇树在强化学习层面的积攒，借由使机器人于虚拟环境里持续进行试错，将所学到的技能转移至现实世界。这便象征着它们面对舞台上的突发状况，像是地板略微滑溜或者灯光出现变化，具备更为强大的适应能力。

台前幕后的技术细节

团队为确保直播效果，于后台开展了诸多准备工作，几十台机器人在上场之前要实施同时启动之举，且需迅速完成自检以及定位校准工作，鉴于此为集群自主表演，每台机器人的程序版本以及参数设置得做到全然相同，这对于生产与调试环节的品控要求相当之高。

节目当中存在一个细节，那就是机器人在进行跑动的时候，其脚步落地之时基本没有声音。这是依靠宇树独立自主研发的具备高性能的关节电机以及精密的控制算法，从而使得动作既拥有力量又显得顺滑，并非像早期的机器人那般呈现出僵硬的状态以及充斥着机械噪音。而这种流畅的感觉，是机器人从实验室迈向舞台，甚至是在未来能够走进家庭的关键的一步举措。

彩蛋里的未来方向

于官方花絮末尾之处，宇树投放出了两个彩蛋。其一乃是身着“大圣重甲”的H2人形机器人，其造型显著参考了孙悟空，这意味着未来机器人极有可能会拥有更为多样丰富的形态以及外观定制，从而适配不同的应用场景。其二则是背负着“筋斗云”的B2W机器狗，此机器狗展现出了作为移动平台能够搭载各类功能模块的潜力。

这两个彩蛋并非仅仅是为了好玩，它透露了宇树的一个产品思路，即让机器人成为能够搭载不同“皮肤”与“装备”的通用平台，不管是表演、安防，还是家庭服务，未来用户能够依据需要，给机器人换上不同的“装备”去完成任务。

人机共演的难点突破

把机器人与真人演员安排在同一个舞台上实现流畅互动，这是节目所面临的又一个挑战。武术表演存在大量快速移动以及交错走位的情况，机器人得精准预判演员的轨迹，与此同时还要维持自身的表演节奏。这就需要机器人的感知范围足够宽广，反应足够迅速，如此才能够防止碰撞。

实际效果呈现出，机器人与演员的配合极为默契。其背后存在的是，大量的现场测试以及数据采集。舞台上各类的可能性，被工程师们编入了程序。这种经验的积累，对于未来机器人在更复杂人的环境中工作，像在餐厅当中、工厂里面与人协作，极具价值。

成本下降与量产前景

此前，宇树创始人王兴兴曾透露，他们始终在费尽全力降低机器人的成本。此次春晚所使用的G1，于技术层面已然比前代产品更为成熟，在成本控制方面也更为出色。随着核心零部件国产化率得以提高，以及量产规模的不断扩大，人形机器人的价格门槛正逐步降低。

跟着这样的趋势走，说不定过不了几年，平常人就能够花几万元的价钱买到一台既能奔跑又能跳跃的机器人，等到那个时候，它们也许不会仅仅只是舞台上的耀眼之星了，而是会变成我们在生活里的助手或者伙伴，春晚的那次登场，更像是对这个未来景象的一回提前演示。

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